Ao sintonizar um controlador PID para um sistema de posicionamento de antena, o engenheiro utiliza o método de Ziegler-Nichols. O objetivo é ajusta...

Ao sintonizar um controlador PID para um sistema de posicionamento de antena, o engenheiro utiliza o método de Ziegler-Nichols. O objetivo é ajustar os parâmetros do controlador para obter uma resposta rápida e estável às variações de posição. Qual característica do sistema é crítica para aplicar o primeiro método de Ziegler-Nichols? a)Tempo de atraso de transporte. b)Capacidade de carga. c)Resposta em frequência. d)Resposta transitória em forma de "S" e)Estabilidade em estado estacionário.