As partes fundamentais de um robô industrial incluem o sistema de controle, que é responsável por processar as informações e dar instruções para os movimentos do robô, e os componentes mecânicos, como braços robóticos e sensores, que permitem que o robô execute tarefas específicas. A respeito das partes de um robô, analise as seguintes afirmacoes:
I- Os elos são as partes flexíveis do braço articulado.
II- As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos.
III- Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial.
Apenas I.
Apenas II.
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas II e III.