As contrações uterinas são fundamentais para o trabalho de parto, pois são elas que promovem a dilatação do colo do útero e a expulsão do feto. Analisando as alternativas: A) As contrações uterinas são voluntárias e dolorosas durante toda a gestação - Essa alternativa está incorreta, pois as contrações uterinas não são voluntárias e não ocorrem durante toda a gestação. B) As contrações uterinas são voluntárias e dolorosas durante o trabalho de parto - Essa alternativa está incorreta em relação à voluntariedade das contrações, mas correta em relação à dor durante o trabalho de parto. C) As contrações uterinas são involuntárias e indolores durante toda a gestação - Essa alternativa está correta em relação à involuntariedade das contrações, mas incorreta em relação à indoloridade, pois as contrações podem ser sentidas como cólicas leves durante a gestação. D) As contrações uterinas são involuntárias e dolorosas durante o trabalho de parto - Essa alternativa está correta em relação à involuntariedade das contrações e à dor durante o trabalho de parto. Portanto, a alternativa correta é a letra D: As contrações uterinas são involuntárias e dolorosas durante o trabalho de parto.