A modelagem empírica é uma forma de modelagem baseada no funcionamento real do sistema, utilizando os fenômenos físicos como base para a análise. Neste caso, é preciso identificar e equacionar os fenômenos que ocorrem no processo, bem como quaisquer outras variáveis de interesse. Nesse sentido, em relação à modelagem empírica, é possível afirmar que: O controle de um sistema tem como objetivo diminuir o erro na saída, dada uma entrada qualquer, ainda que esta seja submetida a variações provenientes de perturbações do sistema. Os controladores possuem vários graus de complexidade e podem ser implementados com vários tipos de técnicas, sendo o mais simples o método ON/OFF. Com base no apresentado, analise as asserções, a seguir, e a relação proposta entre elas. I. O controle do tipo ON/OFF tem como característica a diminuição contínua do erro do sistema como um todo. Pois: II. Esse dispositivo controla o erro de um sistema qualquer por meio de uma chave que deixa ou não passar sinal. A seguir, assinale a alternativa correta.