Para identificar a definição adequada de inspeção periódica no contexto de segurança do trabalho, vamos analisar cada alternativa: (A) Inspeção técnica ad hoc realizada para identificar perigos e avaliar riscos sem a necessidade de um planejamento prévio. - Esta descrição se refere a uma inspeção não programada, portanto, não é uma inspeção periódica. (B) Inspeção realizada conforme o planejamento das atividades de segurança, de maneira programada e regular. - Esta alternativa descreve exatamente o que é uma inspeção periódica, que é feita de forma programada e regular. (C) Inspeção realizada exclusivamente para responder a solicitações específicas de integrantes da força de trabalho ou unidades organizacionais. - Esta opção se refere a inspeções reativas, não periódicas. (D) Inspeção realizada para monitorar a situação de risco identificada e acompanhar a execução das medidas de controle de risco propostas. - Embora importante, essa descrição não se refere especificamente a uma inspeção periódica, mas sim a um acompanhamento. Portanto, a alternativa correta que representa a definição adequada de inspeção periódica é: (B) Inspeção realizada conforme o planejamento das atividades de segurança, de maneira programada e regular.