No contexto do processo penal, a afirmativa está correta. O posterior requerimento da autoridade policial ou a manifestação do Ministério Público favorável à prisão preventiva pode, sim, suprir o vício da inobservância da formalidade de prévio requerimento. Isso se baseia na ideia de que, uma vez que a necessidade da prisão é reconhecida, a formalidade inicial pode ser considerada superada, garantindo a proteção dos direitos e a efetividade da justiça. Portanto, o gabarito "C" está adequado.