Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao conceito de erro no contexto do negócio jurídico. O erro que se refere a qualidades secundárias do objeto do negócio jurídico e que não acarreta efetivo prejuízo é conhecido como erro acidental. Esse tipo de erro não afeta a essência do negócio, pois diz respeito a aspectos que não são fundamentais para a validade do ato. Vamos analisar as alternativas: A) Obstativo - Refere-se a um erro que impede a realização do negócio, não se encaixa na descrição. B) Inescusável - Diz respeito a um erro que não pode ser evitado, não é o que estamos buscando. C) Substancial - Refere-se a um erro que afeta a essência do negócio, portanto não é correto. D) Acidental - Este é o erro que se refere a qualidades secundárias e não acarreta efetivo prejuízo, sendo a alternativa correta. E) Impróprio - Não é um termo utilizado para descrever o erro em questão. Portanto, a alternativa correta é: D) Acidental.