A tropina e a escopolamina, embora ambas sejam alcaloides tropânicos, apresentam diferenças significativas em suas ações muscarínicas. A escopolamina, por exemplo, tem uma maior capacidade de atravessar a barreira hematoencefálica, o que a torna mais eficaz no Sistema Nervoso Central (SNC) em comparação com a tropina. Isso explica sua utilização na prevenção da cinetose, atuando no córtex cerebral e no aparelho vestibular. Além disso, a escopolamina possui efeitos sedativos e pode causar amnésia, enquanto a tropina é menos eficaz nesse aspecto. Ambas são derivadas de plantas como a Atropa belladonna e a Datura stramonium, destacando a importância dos metabolitos secundários na farmacologia.