Parece que sua pergunta envolve conceitos de sistemas de controle e resposta ao degrau de sistemas de segunda ordem. Vamos analisar as afirmações: 1) Se o fator de amortecimento (ζ) for igual a um, o sistema é criticamente amortecido. Nesse caso, a resposta ao degrau não apresenta sobressinal e atinge o estado estacionário de forma suave. Portanto, a afirmação sobre o gráfico deve ser avaliada com base nessa definição. 2) Para comparar os sistemas G1(s) e G2(s), precisamos analisar os parâmetros de cada um, como o fator de amortecimento e a frequência natural. O sobressinal (Mp) depende desses parâmetros. Se G1 tiver um fator de amortecimento menor que G2, é possível que G1 tenha um sobressinal maior. Se precisar de mais detalhes sobre cada um dos sistemas ou sobre como calcular o sobressinal, é só avisar!