Sistemas de Controle e Automação

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GABARITO | Avaliação II - Individual (Cod.:829175)
Peso da Avaliação 1,50
Prova 62556996
Qtd. de Questões 10
Acertos/Erros 8/1
Canceladas 1
Nota 9,00
O objetivo permanente dos sistemas de controle é propiciar uma ampla flexibilidade e um alto nível de autonomia. Dois conceitos de 
sistemas abordam esse objetivo por meio de diferentes caminhos evolucionários. Os robôs industriais atuais são reconhecidos como 
bastante autônomos - uma vez programados, normalmente, não é necessária intervenção posterior. Por causa de limitações sensoriais, esses 
sistemas robóticos têm flexibilidade limitada para adaptarem-se a mudanças no ambiente de trabalho; aprimorar essa percepção do 
ambiente é uma motivação para as pesquisas em visão computacional. Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA:
A A automação é usada para melhorar a produtividade e obter produtos de alta qualidade. A automação é a operação ou controle
automático de um processo, dispositivo ou sistema.
B A automação é usada para melhorar a produtividade e obter produtos de alta qualidade. A automação é a operação ou controle manual
de um processo, dispositivo ou sistema.
C A automação é usada para substituir a produtividade e obter produtos de qualidade mediana. A automação é a operação ou controle
manual de um processo, dispositivo ou sistema.
D A automação é usada para diminuir a produtividade e obter produtos de alta qualidade. A automação é a operação ou controle
automático de um processo, dispositivo ou sistema.
O estudo dos sistemas de controle é uma das áreas da engenharia elétrica. Os conceitos de controle são frequentemente explorados 
em sistemas eletrônicos, permitindo alcançar resultados muito fortes. Uma área que vem desenvolvendo de forma muito expressiva os 
sistemas de controle é a Engenharia de Controle e Automação. Com base no exposto, analise as sentenças a seguir:
I- O termo 1/a será denominado de constante de tempo da resposta. 
II- A constante de tempo é definida como o tempo para e^(-at) reduzir para 37% do seu valor inicial. Dessa forma, pode-se deduzir que a 
constante de tempo será o tempo para a resposta ao degrau atingir 63% de seu valor final.
III- A constante de tempo está relacionada à velocidade que um sistema responde a uma entrada em degrau, dessa forma, é uma 
especificação da resposta transitória para um sistema de primeira ordem.
Assinale a alternativa CORRETA:
A Somente a sentença III está correta.
B Somente a sentença I está correta.
C Somente a sentença II está correta.
D As sentenças I, II e III estão corretas.
As respostas possíveis a um sistema de segunda ordem submetido a um degrau unitário são: sem amortecimento, amortecida, 
subamortecida, criticamente amortecida e superamortecida, conforme mostrado na figura a seguir. Neste contexto, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas:
 VOLTAR
A+ Alterar modo de visualização
1
2
3
( ) A curva A é a resposta não subamortecida.
( ) A curva B é a resposta amortecida.
( ) A curva C é a resposta moderadamente amortecida.
( ) A curva D é a resposta superamortecida.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A F - V - F - V.
B V - F - V - V.
C V - F - F - F.
D F - F - F - V.
Atenção: Esta questão foi cancelada, porém a pontuação foi considerada.
As respostas possíveis a um sistema de segunda ordem submetido a um degrau unitário são: sem amortecimento, amortecida, 
subamortecida, criticamente amortecida e superamortecida, conforme mostrado na figura a seguir. Neste contexto, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas:
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( ) A curva A é a resposta não subamortecida.
( ) A curva B é a resposta amortecida.
( ) A curva C é a resposta moderadamente amortecida.
( ) A curva D é a resposta superamortecida.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - F - V - F.
B F - F - V - V.
C F - V - F - V.
D F - V - V - F.
Uma função de transferência (FT) de um sistema linear é representada por uma fração com polinômios no domínio da frequência no 
numerador e denominador. Solucionando-se estes polinômios, determinamos as suas raízes. Considerando a função de transferência G(s) = 
s/(s + 3), analise as sentenças a seguir:
I- Esta FT possui um zero igual a -3.
II- Esta FT possui um polo igual a -3.
III- Esta FT possui um polo igual a 0.
IV- Esta FT possui um zero igual a 0.
Assinale a alternativa CORRETA:
5
A As sentenças I e II estão corretas.
B As sentenças I, II e IV estão corretas.
C As sentenças II e IV estão corretas.
D Somente a sentença III está correta.
O método da expansão em frações parciais consiste na conversão de uma função mais complexa em um somatório de termos mais simples, 
cujas transformadas de Laplace são conhecidas. 
A expansão em frações parciais da expressão 1/(x^2 + 3x + 2) resulta em:
A 1/(x + 1) + 1/(x + 2).
B – 1/(x + 1) + 1/(x + 2).
C 1/(x + 1) – 1/(x + 2).
D – 1/(x + 1) – 1/(x + 2).
As respostas possíveis a um sistema de segunda ordem submetido a um degrau unitário são: sem amortecimento, amortecida, 
subamortecida, criticamente amortecida e superamortecida, conforme mostrado na figura a seguir. Neste contexto, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas:
( ) A curva A é a resposta não amortecida.
( ) A curva B é a resposta subamortecida.
( ) A curva C é a resposta criticamente amortecida.
6
7
( ) A curva D é a resposta superamortecida.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - V - V - V.
B V - F - V - F.
C F - V - F - V.
D F - F - V - V.
São características dos sistemas de segunda ordem: Frequência Natural, ômega_n: é a frequência de oscilação do sistema sem 
amortecimento. Fator de Amortecimento, csi: considera a razão entre a frequência de decaimento exponencial da envoltória e a frequência 
natural. Com base nesse assunto, assinale a alternativa CORRETA:
A A variação dos parâmetros de sistemas de segunda ordem pode variar o tipo da resposta.
B A variação dos parâmetros de sistemas de segunda ordem pode variar o tipo da entrada.
C A variação dos parâmetros de sistemas de segunda ordem pode variar o tipo da realimentação, da estabilidade e do erro ao degrau.
D A variação dos parâmetros de sistemas de segunda ordem pode variar o tipo do controlador.
Dado um sistema de controle de segunda ordem com a função de transferência: G(s)=4/(s^2+2s+4). O sistema é submetido a sinal de 
entrada degrau unitário. Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA:
A O fator de amortecimento desse sistema é 0,5, então, como está entre 0 e 1, o sistema é classificado como subamortecido.
B O fator de amortecimento desse sistema é 1,5, então, como é maior que 1, o sistema é classificado como superamortecido.
C O fator de amortecimento desse sistema é igual a 1,0, então, o sistema é classificado como criticamente amortecido.
D O fator de amortecimento desse sistema é zero, então, o sistema é classificado como não amortecido.
Uma função de transferência (FT) de um sistema linear é representada por uma fração com polinômios no domínio da frequência no 
numerador e denominador. Solucionando-se estes polinômios, determinamos as suas raízes. Considerando a função de transferência G(s) = 
(s + 1)/(s² - 4), analise as sentenças a seguir:
I- Esta FT não possui zeros.
II- Esta FT possui um zero igual a -1.
III- Esta FT possui um polo igual a 4.
IV- Esta FT possui um polo igual a -2 e outro igual a 2.
Assinale a alternativa CORRETA:
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A As sentenças III e IV estão corretas.
B Somente a sentença II está correta.
C As sentenças I e IV estão corretas.
D As sentenças II e IV estão corretas.
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