Para determinar em qual situação a imputabilidade penal é afastada, vamos analisar cada alternativa: (A) Quando o agente pratica o fato sob violenta emoção. - A violenta emoção pode atenuar a pena, mas não afasta a imputabilidade. (B) Quando o agente é menor de 21 anos. - A imputabilidade penal é afastada para menores de 18 anos, mas não para menores de 21 anos. (C) Quando o agente sofre de perturbação mental ao tempo da ação. - Esta é uma das situações em que a imputabilidade é afastada, pois a pessoa não tem capacidade de entender o caráter ilícito do fato. (D) Quando o agente desconhece a lei penal. - O desconhecimento da lei não afasta a imputabilidade, pois "ignorar a lei não a exime de cumpri-la". (E) Quando o agente age em erro de proibição. - O erro de proibição pode atenuar a pena, mas não afasta a imputabilidade. Portanto, a alternativa correta é: (C) Quando o agente sofre de perturbação mental ao tempo da ação.