Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: (A) A culpabilidade é um elemento do fato típico. - Incorreto. A culpabilidade é um dos elementos do crime, mas não é parte do fato típico, que é composto pela conduta, resultado, nexo causal e tipicidade. (B) A antijuridicidade é uma categoria autônoma em relação à tipicidade. - Correto. A antijuridicidade é, de fato, uma categoria que se analisa após a tipicidade, sendo um elemento distinto na teoria do delito. (C) A tipicidade prescinde da conduta. - Incorreto. A tipicidade está diretamente relacionada à conduta, pois é a conduta que deve se enquadrar na descrição legal do tipo penal. (D) O dolo e a culpa são irrelevantes na culpabilidade. - Incorreto. O dolo e a culpa são fundamentais para a análise da culpabilidade, pois determinam a intenção ou a negligência do agente. (E) A omissão nunca pode ser punida como crime. - Incorreto. A omissão pode sim ser punida como crime, especialmente em casos onde há um dever legal de agir. Portanto, a alternativa correta é: (B) A antijuridicidade é uma categoria autônoma em relação à tipicidade.