Vamos analisar as alternativas sobre o concurso de pessoas, que é uma forma de participação criminosa em que duas ou mais pessoas atuam em conjunto para a prática de um crime. (A) Duas ou mais pessoas praticam um crime, mas sem acordo prévio. - Isso não caracteriza o concurso de pessoas, pois é necessário um acordo ou conivência. (B) Uma pessoa apenas ajuda materialmente no crime, sem conhecimento do mesmo. - Isso se refere a um coautor ou cúmplice, mas não se encaixa na definição de concurso de pessoas. (C) Duas ou mais pessoas concorrem para a prática do mesmo crime. - Esta é a definição correta de concurso de pessoas, onde há colaboração entre os indivíduos para a realização do crime. (D) O crime é praticado por uma única pessoa, mas com várias vítimas. - Isso não se relaciona ao concurso de pessoas, pois envolve apenas um agente. (E) Há sucessão de crimes por um mesmo agente. - Isso se refere a um agente que comete vários crimes, mas não caracteriza o concurso de pessoas. Portanto, a alternativa correta é: (C) Duas ou mais pessoas concorrem para a prática do mesmo crime.