Vamos analisar as alternativas sobre a tipicidade no Direito Penal: (A) É o mesmo que antijuridicidade. - Incorreto. Tipicidade e antijuridicidade são conceitos diferentes. A tipicidade refere-se à adequação do fato ao tipo penal, enquanto a antijuridicidade diz respeito à ilicitude do ato. (B) Refere-se à conformidade de um fato com o tipo penal. - Correto. A tipicidade é exatamente isso: a adequação do fato praticado pelo agente ao tipo penal descrito na lei. (C) Não se relaciona com a imputabilidade. - Incorreto. A tipicidade está relacionada à imputabilidade, pois para que um fato seja típico, o agente deve ser imputável. (D) Sempre resulta em culpabilidade. - Incorreto. A tipicidade é um dos elementos do crime, mas não garante a culpabilidade, que depende de outros fatores. (E) Depende exclusivamente da intenção do agente. - Incorreto. A tipicidade não depende apenas da intenção, mas sim da adequação do fato ao tipo penal. Portanto, a alternativa correta é: (B) Refere-se à conformidade de um fato com o tipo penal.