Para garantir que um robô evite colisões com veículos e pedestres, é fundamental utilizar técnicas que permitam a detecção de obstáculos e a adaptação do trajeto em tempo real. Analisando as opções: a) Navegação por GPS apenas - Embora o GPS ajude na localização, não é suficiente para evitar colisões, pois não fornece informações sobre obstáculos próximos. b) Uso de sensores de proximidade e algoritmos de planejamento de trajetória - Esta opção é a mais adequada, pois sensores de proximidade permitem detectar obstáculos e os algoritmos de planejamento de trajetória ajudam a calcular rotas seguras. c) Controle em malha aberta - Este tipo de controle não considera feedback do ambiente, o que não é ideal para evitar colisões. d) Programação de rotas fixas - Isso não permite adaptação em tempo real, o que é necessário para evitar colisões. Portanto, a alternativa correta é: b) Uso de sensores de proximidade e algoritmos de planejamento de trajetória.