Para garantir precisão no movimento em robótica industrial, o controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) é amplamente utilizado. Esse tipo de controle é eficaz para ajustar a saída de um sistema com base na diferença entre o valor desejado e o valor atual, permitindo um controle preciso e estável. Vamos analisar as alternativas: a) Controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) - É conhecido por sua eficácia em controlar sistemas dinâmicos e garantir precisão no movimento. b) Controle por lógica difusa - Embora útil em sistemas onde a incerteza é alta, não é o mais adequado para garantir precisão no movimento. c) Controle por retroalimentação estocástica - Este tipo de controle é mais complexo e não é o mais comum para garantir precisão em movimentos. d) Controle adaptativo - Embora possa se ajustar a mudanças no sistema, não é tão específico para garantir precisão quanto o controle PID. Portanto, a alternativa correta é: a) Controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo).