Para identificar e evitar obstáculos em tempo real, os robôs geralmente utilizam técnicas que envolvem sensores e algoritmos que permitem a percepção do ambiente e a tomada de decisões rápidas. Vamos analisar as alternativas: a) Algoritmos de busca em profundidade - Esses algoritmos são mais utilizados em problemas de busca e não são ideais para a detecção e evasão de obstáculos em tempo real. b) Mapeamento por GPS - Embora o GPS possa ajudar na navegação, ele não é eficaz para detectar obstáculos em ambientes fechados ou em tempo real. c) Sensores de distância combinados com algoritmos de planejamento de trajetória - Esta opção é a mais adequada, pois sensores de distância (como ultrassônicos ou LIDAR) permitem que o robô perceba obstáculos, e os algoritmos de planejamento de trajetória ajudam a determinar como evitá-los. d) Controle em malha aberta - Este tipo de controle não considera feedback do ambiente, o que não é ideal para evitar obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: c) Sensores de distância combinados com algoritmos de planejamento de trajetória.