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d) Algoritmo de Kruskal 
Resposta: a) Filtro de Kalman 
Explicação: O Filtro de Kalman é uma técnica de estimativa que combina medições 
ruidosas de diferentes sensores para prever a localização e o mapeamento de um robô, 
sendo fundamental em algoritmos de SLAM. 
 
70) Um robô industrial é projetado para realizar tarefas de montagem de peças em uma 
linha de produção. Para aumentar a eficiência e a precisão do robô, é importante que ele 
utilize um sistema de controle de movimento que minimize os erros de posicionamento. 
Qual tipo de controle frequentemente utilizado em robótica industrial é mais adequado 
para garantir precisão no movimento? 
a) Controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) 
b) Controle por lógica difusa 
c) Controle por retroalimentação estocástica 
d) Controle adaptativo 
Resposta: a) Controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) 
Explicação: O controle PID é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial 
devido à sua eficácia em minimizar erros de posicionamento, ajustando continuamente a 
saída com base na diferença entre a posição desejada e a posição atual. 
 
71) Em um sistema de robótica móvel, um robô precisa navegar em um ambiente 
dinâmico onde diversos obstáculos estão se movendo. Para garantir que o robô possa se 
mover eficientemente, ele deve implementar um algoritmo de planejamento de trajetória 
que considere não apenas as posições dos obstáculos, mas também suas velocidades e 
direções de movimento. Qual dos seguintes algoritmos é mais adequado para essa 
tarefa? 
a) Algoritmo de Dijkstra 
b) Algoritmo A* 
c) Algoritmo de RRT (Rapidly-exploring Random Tree) 
d) Algoritmo de Fuzzy Logic 
Resposta: c) Algoritmo de RRT (Rapidly-exploring Random Tree) 
Explicação: O algoritmo RRT é projetado para explorar espaços de configuração 
complexos e pode lidar bem com ambientes dinâmicos, permitindo que o robô se adapte 
a mudanças na posição dos obstáculos em tempo real. 
 
72) Em um projeto de robótica de serviço, um robô é projetado para interagir com 
humanos em um ambiente doméstico. Para garantir uma interação segura e eficiente, é 
crucial que o robô possa reconhecer e interpretar as emoções humanas. Qual abordagem 
de aprendizado de máquina é frequentemente aplicada para a detecção de emoções a 
partir de expressões faciais? 
a) Redes Neurais Convolucionais (CNN) 
b) Algoritmos Genéticos 
c) Máquinas de Vetores de Suporte (SVM) 
d) Redes Neurais Recorrentes (RNN) 
Resposta: a) Redes Neurais Convolucionais (CNN) 
Explicação: As CNNs são particularmente eficazes para análise de imagens e 
reconhecimento de padrões, tornando-as ideais para tarefas de reconhecimento de 
emoções a partir de expressões faciais. 
 
73) Em um robô autônomo que opera em um ambiente urbano, a navegação segura é 
essencial. Para garantir que o robô evite colisões com veículos e pedestres, qual técnica 
pode ser utilizada para garantir que o robô evite colisões? 
a) Navegação por GPS apenas 
b) Uso de sensores de proximidade e algoritmos de planejamento de trajetória 
c) Controle em malha aberta 
d) Programação de rotas fixas 
Resposta: b) Uso de sensores de proximidade e algoritmos de planejamento de trajetória 
Explicação: O uso de sensores de proximidade em conjunto com algoritmos de 
planejamento de trajetória permite que o robô detecte obstáculos e ajuste sua rota para 
evitá-los, garantindo navegação segura em ambientes urbanos. 
 
74) Em um robô de entrega autônomo, a capacidade de evitar obstáculos é crucial para a 
navegação segura. Qual técnica é comumente utilizada para permitir que o robô 
identifique e evite obstáculos em tempo real? 
a) Algoritmos de busca em profundidade 
b) Mapeamento por GPS 
c) Sensores de distância combinados com algoritmos de planejamento de trajetória 
d) Controle em malha aberta 
Resposta: c) Sensores de distância combinados com algoritmos de planejamento de 
trajetória 
Explicação: O uso de sensores de distância em conjunto com algoritmos de 
planejamento de trajetória permite que o robô detecte obstáculos e ajuste sua rota para 
evitá-los em tempo real.