Vamos analisar cada afirmação: I. A inervação dos músculos é responsável por sua contração e estímulos sensoriais, sendo essencial para a coordenação motora e a interação entre o sistema muscular e o sistema nervoso. Verdadeira, a inervação é fundamental para a contração muscular e a coordenação motora. II. Os músculos podem ser classificados com base no controle voluntário, aparência das fibras (estriadas ou lisas) e localização, permitindo diferenciá-los entre esqueléticos, cardíacos e lisos. Verdadeira, essa classificação é correta e reflete as características dos músculos. III. A nomenclatura dos músculos baseia-se em critérios como forma, localização, ação, número de origens e inserções, além de outras características morfológicas e funcionais. Verdadeira, a nomenclatura dos músculos realmente considera esses critérios. Todas as afirmações (I, II e III) estão corretas. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I, II e III.