Para que a chapa esteja em equilíbrio estático, a soma das forças e a soma dos momentos em relação a qualquer ponto devem ser iguais a zero. Considerando as forças FP e FR atuando nos pontos P e R, a força FQ deve ser tal que equilibre essas forças. A direção da força FQ deve ser escolhida de forma que ela contrabalançe as forças FP e FR. Dentre as opções apresentadas, a força FQ deve ser paralela a QS para garantir que a chapa permaneça em equilíbrio, pois isso permitirá que a força FQ atue na direção correta para equilibrar as forças aplicadas. Portanto, a resposta correta é: paralela a QS.