Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das etapas mencionadas no contexto da realização da receita orçamentária: a) Previsão - Refere-se à estimativa da receita que se espera arrecadar, mas não envolve o cálculo do tributo devido. b) Empenho - É a etapa em que se reserva a dotação orçamentária para um gasto, não se relaciona diretamente com a receita. c) Liquidação - É a etapa em que se verifica se o valor devido foi efetivamente cumprido, mas não envolve o cálculo do tributo. d) Lançamento - Esta é a etapa em que se determina a matéria tributável, calcula-se o montante do tributo devido e identifica-se o sujeito passivo. Portanto, é a etapa correta. e) Arrecadação - Refere-se ao recebimento efetivo dos tributos, mas não envolve o cálculo ou a determinação do tributo. Dessa forma, a alternativa correta é: d) lançamento.