Grátis: Dado abaixo as suposições restritivas de um problema de planejamento clássico: Considere um robô que tem como objetivo explorar a superfície da lu... – Questões Respondidas

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Dado abaixo as suposições restritivas de um problema de planejamento clássico: Considere um robô que tem como objetivo explorar a superfície da lua. No desenvolvimento do robô, fazemos diversas suposições:
Marque a alternativa que caracteriza as relaxações que deverão ser feitas a respeito das restrições do planejamento clássico:
O ambiente é estático
O ambiente só é observável em um raio de 2 metros de distância do robô
O robô demora na duração de suas ações, por ter muita cautela na exploração.
O ambiente é contínuo, ou seja, o número de estados do ambiente é infinito.
Relaxar somente A0 e A6.
Relaxar somente A0 e A1.
Relaxar somente A6.
Relaxar somente A0, A1 e A6.
Relaxar A1 somente.

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há 6 meses

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há 6 meses

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Respostas

Ed

há 6 meses

Para caracterizar as relaxações em um problema de planejamento clássico, precisamos analisar as suposições apresentadas: 1. O ambiente é estático: Isso significa que o ambiente não muda enquanto o robô está executando suas ações. Relaxar essa suposição poderia permitir que o ambiente mudasse, o que complicaria o planejamento. 2. O ambiente só é observável em um raio de 2 metros de distância do robô: Isso implica que o robô não tem uma visão completa do ambiente, o que é uma limitação importante. Relaxar essa suposição poderia permitir que o robô tivesse uma visão mais ampla. 3. O robô demora na duração de suas ações, por ter muita cautela na exploração: Isso sugere que o tempo é um fator a ser considerado, e relaxar essa suposição poderia permitir que o robô agisse mais rapidamente. 4. O ambiente é contínuo, ou seja, o número de estados do ambiente é infinito: Isso implica que o planejamento deve lidar com uma infinidade de estados, o que é um desafio significativo. Diante disso, a opção que melhor caracteriza as relaxações necessárias para simplificar o problema de planejamento clássico seria "Relaxar somente A0, A1 e A6", pois isso abrange as limitações de observabilidade e a natureza contínua do ambiente, além de permitir uma abordagem mais prática para o planejamento do robô.

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Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir:
Assinale a afirmativa verdadeira:
Ação não é aplicável e os átomos holding(k,c) e at(r,l) da pré-condição não são verdadeiros.
Ação não é aplicável e somente o átomo unload(r) da pré-condição não é verdadeiro.
Ação não é aplicável e somente o átomo holding(k,c) da pré-condição não é verdadeiro.
Ação não é aplicável e somente o átomo belong(k,c) da pré-condição não é verdadeiro.
Ação é aplicável no estado da figura.

Assinale as afirmacoes a seguir com V para verdadeiro ou F para falso e depois marque a alternativa correta:
( ) Sistema especialista consiste em uma técnica de IA desenvolvida para resolver problemas em um determinado domínio, cujo conhecimento utilizado é obtido de pessoas que são especialistas naquele domínio.
( ) Dendral foi um sistema desenvolvido em 1965, contendo redes neurais artificiais para resolver problemas relacionados à química orgânica.
( ) A fase da implementação do sistema especialista é considerada a parte mais sensível no desenvolvimento de um SE, muitas vezes, o gargalo do processo.
V-V-V
F-V-F
V-F-V
V-F-F
F-F-F

Em relação às definições sobre Inteligência Artificial, pode-se afirmar que:
I - A arte de criar máquinas que executem funções que exijam inteligência quando executada por pessoas.
II - O estudo de como fazer computadores realizarem coisas nas quais, no momento as pessoas são melhores.
III - O ramo da ciência da computação que está interessada em automatizar comportamento inteligente.
IV - O estudo e desenvolvimento específico para criação de máquinas para substituir os soldados nos confrontos proporcionados pela guerra.
Apenas o item I está correto.
Apenas o item III está correto.
Apenas os itens I e II estão corretos.
Apenas os itens II e IV estão corretos.
Os itens I, II e III estão corretos.

Os métodos de busca em espaço de estados fazem parte da Inteligência Artificial. Eles podem ser aplicados em áreas como robótica e jogos digitais, por exemplo. Nesse sentido, selecione a opção correta a respeito dos métodos de busca no espaço de estados.
Devido ao não determinismo, não é possível medir seu desempenho.
A função de utilidade é uma forma de verificar se o método é útil para resolver problemas para os quais ele foi projetado.
Esses métodos podem não ser exatos. Além disso, eles são sensíveis ao modo como é feita o mapeamento entre condições, ações e estados.
O seu desempenho é medido de forma exata, analisando apenas a estrutura do método.
São métodos exatos e não dependem de como são implementados.

As estratégias que podem ser aplicadas a um método de busca visam aumentar as chances de alcançar a solução alvo (ou solução meta) do problema de um modo mais eficiente. Nesse sentido, selecione a opção correta que trata sobre as estratégias de um método de busca no espaço de estados.
As estratégias mais eficientes que podem ser aplicadas a um método de busca no espaço de estados são Best First, Breadth First Search e Depth First Search.
Quando uma estratégia é eficiente para um problema, pode-se afirmar que ela é ideal para resolver qualquer problema semelhante.
Uma estratégia não garante que a solução alvo será obtida da forma mais eficiente.
A eficiência de um método é medida através das estratégias que são aplicadas.
Uma das vantagens de utilizar estratégias em um método de busca de estados é o determinismo das escolhas dos estados ao longo das iterações.

Observe a tabela verdade a seguir:
Escolha a opção correta que contém a proposição que satisfaz a tabela verdade.

p → q
q → p
~p ^ ~q
~p ^ q
p v ~q

Em relação à lógica proposicional, temos os seguintes argumentos: Hipótese 1: p ^ s → q ^ r Hipótese 2: q ^ r → w ^ s Conclusão: p ^ s → w ^ s. Escolha a opção correta sobre o nome desse argumento.
Silogismo hipotético.
A tabela verdade possui 8 linhas.
Modus ponens.
Modus tollens.
Simplificação conjuntiva.

(COPPIN, 2010 - adaptado) Considere a rede bayesiana a seguir em que os nós representam as seguintes sentenças: C = que você ingressará em uma faculdade S = que você estudará P = que você frequentará festas E = que você será bem-sucedido nos seus exames F = que você se divertirá.
Para a situação apresentada, analise as afirmações a seguir:
I - Como E não depende diretamente de C, então o cálculo de P(E | C, S, P) pode ser simplificado para P(E | S, P).
II - A probabilidade de você ingressar na faculdade, estudar e ser bem-sucedido nos exames, mas não frequentar festas e nem se divirta é igual a 0,01728.
III - A probabilidade de você não ser bem-sucedido nos exames sabendo que estudou e não frequentou festas é de 40%.
I, III e IV
II
I, II e III
I
I e II

Considere um conjunto nebuloso A definido em um universo de discurso X = [0, 100]. Sabendo que A é um conjunto triangular, cujos vértices são a = 20, b = 60 e c = 80, o grau de inclusão de x = 70 no conjunto A é:
0,2
0,4
0,5
0,3
0,6