Para responder a essa pergunta, precisamos analisar as afirmativas em relação ao estado do problema dos robôs autônomos do porto. Como não temos a figura mencionada, vamos considerar as definições gerais sobre a aplicabilidade de ações e pré-condições. 1. Ação não é aplicável e os átomos holding(k,c) e at(r,l) da pré-condição não são verdadeiros. - Essa afirmativa sugere que duas condições não são verdadeiras, o que pode ser uma possibilidade, mas não necessariamente é a única. 2. Ação não é aplicável e somente o átomo unload(r) da pré-condição não é verdadeiro. - Aqui, a afirmativa foca apenas em um átomo, o que pode ser verdade, mas não é conclusivo sem mais informações. 3. Ação não é aplicável e somente o átomo holding(k,c) da pré-condição não é verdadeiro. - Novamente, foca em um único átomo, mas não sabemos se isso é suficiente para determinar a aplicabilidade da ação. 4. Ação não é aplicável e somente o átomo belong(k,c) da pré-condição não é verdadeiro. - Assim como as anteriores, essa afirmativa também se concentra em um único átomo. 5. Ação é aplicável no estado da figura. - Essa afirmativa sugere que, independentemente das condições, a ação pode ser realizada. Sem a figura, não podemos determinar com certeza qual afirmativa é verdadeira. No entanto, se a ação é aplicável, isso geralmente indica que as pré-condições necessárias estão satisfeitas. Portanto, se a ação é realmente aplicável, a resposta correta seria: "Ação é aplicável no estado da figura."