Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre os pressupostos processuais no direito processual civil: A) O desenvolvimento teórico da categoria "pressupostos processuais" deve-se a Hans Kelsen e tem origem na identificação do processo como conjunto de relações jurídicas distintas daquela que constitui o seu objeto. - Embora Hans Kelsen tenha contribuído para a teoria do direito, a noção de pressupostos processuais não se limita a ele. B) Pressupostos processuais são todos os elementos de existência, os requisitos de validade e as condições de eficácia do procedimento, que é ato complexo de formação sucessiva. - Esta definição é ampla e abrange aspectos importantes, mas não está totalmente correta, pois pressupostos processuais referem-se mais especificamente a condições que devem estar presentes para que o processo possa ser validamente instaurado. C) Os elementos objetivos de uma relação jurídica são as partes e o direito aplicável ao caso. - Esta afirmação não se refere diretamente aos pressupostos processuais, mas sim aos elementos de uma relação jurídica. D) Toda falta de pressuposto processual leva ao juízo de inadmissibilidade do processo. - Esta afirmação é verdadeira, pois a ausência de pressupostos processuais pode levar à extinção do processo sem resolução de mérito. E) É possível ter capacidade processual e não ter capacidade de ser parte. - Esta afirmação é confusa, pois a capacidade processual está relacionada à capacidade de ser parte, então não é correta. Após a análise, a alternativa correta é: D) Toda falta de pressuposto processual leva ao juízo de inadmissibilidade do processo.