Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre os pressupostos processuais no direito processual civil: A) O desenvolvimento teórico da categoria "pressupostos processuais" deve-se a Hans Kelsen e tem origem na identificação do processo como conjunto de relações jurídicas distintas daquela que constitui o seu objeto. - Embora Hans Kelsen tenha contribuído para a teoria do direito, a noção de pressupostos processuais não se limita a ele. B) Pressupostos processuais são todos os elementos de existência, os requisitos de validade e as condições de eficácia do procedimento, que é ato complexo de formação sucessiva. - Esta definição é ampla e abrange os pressupostos processuais, mas não está totalmente correta, pois os pressupostos processuais se referem mais especificamente a condições que devem estar presentes para que o processo possa ser validamente iniciado e desenvolvido. C) Os elementos objetivos de uma relação jurídica são as partes e o direito aplicável ao caso. - Esta afirmação não se refere diretamente aos pressupostos processuais, mas sim aos elementos de uma relação jurídica. D) Toda falta de pressuposto processual leva ao juízo de inadmissibilidade do processo. - Esta afirmação é verdadeira, pois a ausência de pressupostos processuais pode levar à extinção do processo sem resolução de mérito, mas não é uma definição completa dos pressupostos. E) É possível ter capacidade processual e não ter capacidade de ser parte. - Esta afirmação é correta, pois a capacidade processual se refere à aptidão para estar em juízo, enquanto a capacidade de ser parte diz respeito à possibilidade de ser titular de direitos e obrigações. Após a análise, a alternativa que melhor se alinha com a definição e entendimento dos pressupostos processuais é a D), pois reflete a consequência da falta de pressupostos processuais. Portanto, a resposta correta é: D) Toda falta de pressuposto processual leva ao juízo de inadmissibilidade do processo.