Acredito que se a aceleração está variando com o tempo, você deve construir um gráfico (ou nem precise) para analisar cada intervalo de tempo para cada aceleração. Vou deixar esse link aqui com uma resolução de movimento com aceleração variada, talvez te ajude.
http://pir2.forumeiros.com/t75844-movimento-com-aceleracao-variada
Bons estudos :D
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