A CIPA (Comissão Interna de Prevenção de Acidentes) deve ser formada de acordo com a legislação brasileira, que estabelece que a comissão deve incluir tanto representantes do empregador quanto dos trabalhadores. Isso garante que haja uma representação mútua e que as questões de segurança e saúde no trabalho sejam discutidas de forma colaborativa. Analisando as alternativas: a) Somente o Departamento de Recursos Humanos - Incorreto, pois não envolve a participação dos trabalhadores. b) O empregador e os trabalhadores, com representação mútua - Correto, pois é exatamente assim que a CIPA deve ser formada. c) Apenas os trabalhadores, por meio de votação - Incorreto, pois o empregador também deve estar presente. d) O sindicato da categoria profissional - Incorreto, pois o sindicato pode ter um papel, mas a CIPA deve ser composta por representantes do empregador e dos trabalhadores. Portanto, a alternativa correta é: b) O empregador e os trabalhadores, com representação mútua.