Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação à definição de torção: a) "alongar a peça no sentido da reta A de ação da força aplicada." - Isso se refere a uma força de tração, não à torção. b) "encurtar a peça no sentido da reta B da força aplicada." - Isso se refere a uma força de compressão, não à torção. c) "deslocar paralelamente, em C sentido oposto, duas seções de uma peça (força cortante)." - Isso descreve uma força cortante, não a torção. d) "modificar o eixo geométrico de D uma peça." - Isso não é uma definição precisa de torção. e) "girar as seções de uma peça, uma E em relação às outras." - Esta é a definição correta de torção, que envolve a rotação de seções de um corpo em relação a outras. Portanto, a alternativa correta é: e) girar as seções de uma peça, uma em relação às outras.