A técnica de preparo de alimentos que envolve cozinhar em uma frigideira com pouco óleo e movimento constante é conhecida como "saltear". Essa técnica permite que os alimentos cozinhem rapidamente, mantendo a textura e os nutrientes. Analisando as alternativas: A) Fritar - envolve cozinhar em bastante óleo, não se encaixa na descrição. B) Saltear - é a técnica correta, pois utiliza pouco óleo e movimento constante. C) Grelhar - envolve cozinhar em uma grelha, não se aplica aqui. D) Assar - refere-se a cozinhar no forno, sem movimento constante. E) Cozinhar a vapor - utiliza vapor, não se aplica à frigideira. Portanto, a resposta correta é: B) Saltear.