Vamos analisar cada uma das opções apresentadas sobre o erro no direito penal brasileiro: Opção A: O erro sobre a ilicitude do fato é escusável, sendo que o desconhecimento da lei deve ser considerado como circunstância agravante no momento da dosimetria da pena. - Esta afirmação está incorreta. O erro sobre a ilicitude do fato pode ser escusável, mas o desconhecimento da lei não é considerado uma circunstância agravante. Opção B: O erro quanto à pessoa contra a qual o crime é praticado não isenta o agente de pena, sendo consideradas as condições ou qualidades da pessoa contra quem o agente queria praticar o crime. - Esta afirmação está correta. O erro sobre a pessoa não isenta o agente de pena, pois o agente responde pelo crime praticado, mesmo que tenha cometido um erro quanto à identidade da vítima. Opção C: Quando, por erro na execução do crime, sobrevém resultado diverso do pretendido, o agente responde por dolo eventual. - Esta afirmação está incorreta. Se o resultado é diverso do pretendido, o agente pode responder por culpa, dependendo das circunstâncias, e não necessariamente por dolo eventual. Opção D: Se previsto em lei, erro inescusável sobre elemento constitutivo do tipo legal de crime exclui o dolo e a culpa. - Esta afirmação está correta, mas é importante notar que o erro inescusável pode excluir a culpabilidade, mas não necessariamente o dolo ou a culpa em todos os casos. Após essa análise, a opção correta é a Opção B.