Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, é necessário que tanto o somatório das forças quanto o somatório dos momentos (ou torques) atuantes sobre ele sejam nulos. Vamos analisar as alternativas: A) São determinadas as condições apropriadas para que um corpo se conserve em equilíbrio, é essencial que o somatório dos momentos seja maior que zero. - Incorreta, pois o somatório dos momentos deve ser igual a zero para o equilíbrio. B) São condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido que o somatório das forças e dos momentos sejam nulos. - Correta, essa é a definição clássica de equilíbrio para um corpo rígido. C) Umas das condições de equilíbrio determinados para que um corpo se mantenha em equilíbrio estático é importante que ele mantenha sua velocidade. - Incorreta, pois um corpo em equilíbrio estático não deve ter velocidade. D) Os requisitos estabelecidos para que um corpo permaneça em equilíbrio em um corpo rígido, é necessário que o somatório das forças seja maior que zero. - Incorreta, pois o somatório das forças deve ser igual a zero. Portanto, a alternativa correta é: B) São condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido que o somatório das forças e dos momentos sejam nulos.