Os controladores PID são conhecidos por suas três ações principais: proporcional, integral e derivativa. Cada uma dessas ações tem um papel específico no controle de sistemas. Analisando as alternativas: A) Fixa - Não é uma ação típica de controladores PID. B) Derivada - Refere-se à ação derivativa, que é uma das componentes do controlador PID, mas não é a única. C) Proporcional - Esta é uma das ações principais do controlador PID, que ajusta a saída proporcionalmente ao erro atual. D) Sintonia - Refere-se ao processo de ajuste dos parâmetros do controlador, mas não é uma ação em si. E) Informativa - Não é uma ação relacionada aos controladores PID. A alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID é: C) Proporcional.