Para responder à sua pergunta sobre a "compensação urbanística e ambiental" na REURB, vamos analisar as alternativas: A) Uma taxa paga pelos moradores. - Isso não se encaixa na definição de compensação urbanística e ambiental. B) Medidas que o poder público ou o empreendedor devem tomar para mitigar os impactos da regularização, especialmente em áreas ambientalmente sensíveis. - Esta opção aborda diretamente a compensação, que envolve ações para minimizar impactos. C) O plantio de árvores na área regularizada. - Embora o plantio de árvores possa ser uma medida de compensação, não abrange o conceito de compensação urbanística e ambiental como um todo. D) A construção de uma praça para cada 100 lotes. - Isso é uma ação específica, mas não representa a totalidade da compensação urbanística e ambiental. E) Um fundo financeiro para futuras obras. - Isso pode ser uma forma de compensação, mas não é a definição mais abrangente. A alternativa que melhor define a "compensação urbanística e ambiental" na REURB é: B) Medidas que o poder público ou o empreendedor devem tomar para mitigar os impactos da regularização, especialmente em áreas ambientalmente sensíveis.