Vamos analisar as alternativas para entender as diferenças entre a Legitimação Fundiária e a Usucapião: A) Não há diferença. - Esta opção está incorreta, pois existem diferenças claras entre os dois institutos. B) A usucapião exige um processo judicial, enquanto a Legitimação Fundiária é administrativa. - Esta afirmação é verdadeira. A usucapião geralmente requer um processo judicial, enquanto a legitimação fundiária pode ser realizada de forma administrativa. C) A Legitimação Fundiária é um ato discricionário do poder público dentro da REURB, enquanto a usucapião é um direito adquirido pelo decurso do tempo de posse. - Esta opção também é correta, mas não é tão direta quanto a B. D) A usucapião só se aplica a áreas rurais. - Esta afirmação é falsa, pois a usucapião pode se aplicar tanto a áreas urbanas quanto rurais. E) A Legitimação Fundiária é mais demorada. - Esta opção não é necessariamente verdadeira, pois a duração pode variar dependendo do caso. Diante da análise, a alternativa que melhor expressa a diferença entre a Legitimação Fundiária e a Usucapião é: B) A usucapião exige um processo judicial, enquanto a Legitimação Fundiária é administrativa.