Para responder à sua pergunta sobre as desvantagens do uso do soft PWM em comparação ao PWM embarcado, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Sobrecarga de processamento para a produção e o controle da frequência do sinal digital. - Esta é uma desvantagem real do soft PWM, pois ele utiliza recursos do processador para gerar o sinal, o que pode afetar o desempenho geral do sistema. b) Necessidade de pino de saída digital com timers e registradores dedicados no Arduino. - Isso se aplica mais ao PWM embarcado, que utiliza timers dedicados, e não é uma desvantagem do soft PWM. c) Aplicação do sinal digital para o controle da velocidade e da direção de motores via Arduino. - Esta opção não é uma desvantagem, mas sim uma aplicação do PWM. d) Manutenção do sinal digital durante todo o trajeto entre o processador e o circuito controlado. - Isso não é uma desvantagem específica do soft PWM. e) Necessidade de adição de pinos dedicados e sinalizados com um tio (~) na placa do Arduino. - Isso se refere ao PWM embarcado, não ao soft PWM. Portanto, a alternativa que indica corretamente uma desvantagem do uso do soft PWM sobre o PWM embarcado é: a) Sobrecarga de processamento para a produção e o controle da frequência do sinal digital.