Ed
há 2 meses
Para entender qual ação de controle do controlador PID é mais crítica para regular o fluxo de água com base na umidade do solo, vamos analisar cada uma das opções: A) Ação Derivativa: Essa ação reage à taxa de mudança do erro, ou seja, é útil para prever o comportamento futuro do sistema, mas não é a mais crítica para a regulação em tempo real da umidade do solo. B) Ação Integral: Essa ação é responsável por eliminar o erro residual ao longo do tempo, acumulando o erro passado. É muito importante para sistemas que precisam corrigir desvios persistentes, como a umidade do solo. C) Ação Proporcional: Essa ação ajusta a saída do controlador proporcionalmente ao erro atual. É fundamental para a resposta imediata do sistema, mas pode não ser suficiente sozinha para manter a umidade desejada. D) Ação de Feedback: Essa não é uma ação específica do controlador PID, mas sim um conceito geral que se refere ao uso da saída do sistema para ajustar a entrada. E) Ação Predictiva: Essa não é uma ação típica de um controlador PID, mas sim uma abordagem que pode ser utilizada em sistemas mais avançados. Dentre as opções, a Ação Integral (B) é a mais crítica para regular o fluxo de água com base na umidade do solo, pois ajuda a corrigir erros acumulados e a manter a umidade desejada ao longo do tempo. Portanto, a resposta correta é: B Ação Integral.
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