Para responder à sua pergunta sobre o controlador proporcional-derivativo (PD), vamos analisar as definições dos termos envolvidos. Na expressão D(S) = K_P + K_D s: - K_P representa o ganho proporcional, que é a parte do controlador que responde à diferença entre o valor desejado e o valor atual (erro). - K_D representa o ganho derivativo, que é a parte do controlador que responde à taxa de mudança do erro. Agora, analisando as alternativas: A) O ganho proporcional, o ganho derivativo - Esta opção está correta, pois define corretamente K_P e K_D. B) O zero proporcional, o polo derivativo - Incorreto, pois não se refere aos ganhos. C) O polo proporcional, o polo derivativo - Incorreto, pois não se refere aos ganhos. D) O eixo proporcional, o eixo derivativo - Incorreto, pois não se refere aos ganhos. E) A raiz proporcional, a raiz derivativa - Incorreto, pois não se refere aos ganhos. Portanto, a alternativa correta é: A) O ganho proporcional, o ganho derivativo.