Para identificar a excludente legal da ilicitude, precisamos analisar as alternativas apresentadas: A) Arrependimento eficaz - Não é uma excludente legal da ilicitude, mas sim uma causa de diminuição de pena. B) Embriaguez completa por caso fortuito - A embriaguez pode ser considerada uma excludente em algumas situações, mas não é uma excludente legal da ilicitude por si só. C) Menoridade - A menoridade é uma excludente legal da ilicitude, pois menores de 18 anos não podem ser responsabilizados criminalmente. D) Desistência voluntária - A desistência voluntária é uma causa de exclusão de punibilidade, mas não é uma excludente da ilicitude. E) Exercício regular de direito - Esta é uma excludente legal da ilicitude, pois o exercício regular de um direito não é considerado ilícito. Analisando as opções, a alternativa correta que se refere a uma excludente legal da ilicitude é: C) Menoridade.