Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID Fonte: Elaborada pela autora. tPraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral ( Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s) 1.( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti. 11. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. UI. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de sefpoint do sistema controlado. IV ( )A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta A WVVEF