No caso apresentado, estamos diante de uma situação de concurso de pessoas, onde cada um dos envolvidos tem um papel específico no crime. 1. Carlos: Ele planejou e financiou o roubo, o que o torna coautor do crime. Mesmo que ele alegue não saber que Pedro estava armado, a jurisprudência entende que, ao aderir ao plano criminoso, ele assume os riscos das consequências, incluindo a morte da vítima. 2. Pedro: Ele é o executor do crime e, ao disparar contra a vítima, comete latrocínio, que é o roubo seguido de morte. 3. Lucas: Ele aguardou no carro, mas estava ciente do plano e, portanto, também pode ser considerado coautor do crime. Diante disso, a alternativa correta é: Carlos responde por latrocínio, pois aderiu ao plano criminoso, mesmo sem saber da arma.