A incontinência urinária de urgência é caracterizada pela perda involuntária de urina que ocorre após uma forte e súbita necessidade de urinar, ou seja, um desejo miccional intenso. Analisando as alternativas: a) Noctúria - Refere-se à necessidade de urinar durante a noite, não é uma característica da incontinência urinária de urgência. b) Sensação de não esvaziamento da bexiga - Isso pode ocorrer em outras condições, mas não é específico da incontinência urinária de urgência. c) Dor ao urinar - Isso é mais associado a infecções urinárias ou outras condições, não à incontinência urinária de urgência. d) Perda de urina precedida por um forte desejo miccional - Esta é a definição correta da incontinência urinária de urgência. e) Perda de urina quando tosse - Isso é mais característico da incontinência urinária de esforço. Portanto, a alternativa correta é: d) Perda de urina precedida por um forte desejo miccional.