Para responder à pergunta sobre a definição de planejamento, vamos analisar cada uma das alternativas: A - Instrumento que estabelece as metas e prioridades para exercício financeiro subsequente. Essa definição é muito específica e se refere mais a um planejamento financeiro do que ao conceito geral de planejamento. B - Conjunto de ações que se realiza de modo contínuo e permanente. Embora o planejamento possa envolver ações contínuas, essa definição é um pouco vaga e não captura a essência do planejamento. C - Documento aprovado por lei, onde estão fixadas todas as despesas previstas e todas as receitas. Essa definição se refere a um orçamento, não ao planejamento em si. D - Instrumento de programação cujos produtos contribuem para materialização dos objetivos do programa. Essa definição é mais próxima, mas ainda não abrange completamente o conceito de planejamento. E - Preparação e controle do futuro a partir do presente por meio da reflexão sistemática sobre a realidade a enfrentar e os objetivos a atingir. Essa definição é abrangente e captura a essência do planejamento, que envolve a reflexão sobre o futuro e a definição de objetivos. Portanto, a alternativa correta é: E - Preparação e controle do futuro a partir do presente por meio da reflexão sistemática sobre a realidade a enfrentar e os objetivos a atingir.