Vamos analisar cada afirmativa: I. O poema épico Os Lusíadas é dividido em cinco partes principais e segue o modelo das epopeias clássicas. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois "Os Lusíadas" realmente é dividido em dez cantos, mas a estrutura geral segue o modelo das epopeias clássicas. II. A primeira parte de Os Lusíadas é nomeada como Proposição e apresenta o tema da obra: os feitos heróicos de Portugal. Verdadeiro, a primeira parte é chamada de Proposição e realmente apresenta o tema central da obra. III. No poema, temos descrições das aventuras vividas pelo caminho, encontros com deuses e mitos, além dos desafios enfrentados pelos navegadores. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois "Os Lusíadas" inclui esses elementos narrativos. IV. Focado na narração da grandeza do povo português, Camões evita comentários críticos acerca dos problemas sociais vividos por Portugal. Falso, embora "Os Lusíadas" exalte a grandeza do povo português, Camões também faz críticas sociais e políticas em sua obra. Com base nessa análise, os itens verdadeiros são I, II e III. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: a) I, II e III.