Para responder a essa pergunta, precisamos considerar a legislação pertinente ao exame de corpo de delito e a realização de perícias. De acordo com o Código de Processo Penal brasileiro, na ausência de um perito oficial, o exame deve ser realizado por pessoas idôneas. Analisando as alternativas: A. duas pessoas idôneas ou não - Não é correto, pois as pessoas devem ser idôneas. B. uma pessoa idônea - Esta opção está correta, pois a lei permite que um exame seja realizado por uma única pessoa idônea na falta de perito oficial. C. duas pessoas idôneas - Embora seja uma opção válida, a pergunta não exige necessariamente duas pessoas. D. ficará a critério do juiz - Não é uma opção correta, pois a lei estabelece critérios específicos. E. uma pessoa idônea ou não - Não é correto, pois a pessoa deve ser idônea. Portanto, a alternativa correta é: B. uma pessoa idônea.