Como encontro o centro e o raio da esfera, representada por essa equação 4x^2 +4y^2 +4z^2 − 24x − 4y + 8z − 23 = 0 ?

tente completar quadrados, assim vc deixa a equação com a cara (x-a)² +(y-b)²+(z-c)²=0

... logo o centro dela será o ponto de coordenadas (a, b, c)