Para encontrar a equação no tempo a partir da função de transferência \( G(s) = \frac{1}{s + 2} + \frac{3}{s + 1} \), precisamos aplicar a transformada inversa de Laplace em cada termo separadamente. 1. Transformada inversa do primeiro termo: \[ \mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{1}{s + 2}\right\} = e^{-2t} \] 2. Transformada inversa do segundo termo: \[ \mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{3}{s + 1}\right\} = 3e^{-t} \] Agora, somamos os resultados das transformadas inversas: \[ g(t) = e^{-2t} + 3e^{-t} \] Portanto, a equação no tempo obtida pela transformada inversa de Laplace é: \[ g(t) = e^{-2t} + 3e^{-t} \] Essa é a resposta que você procura!