Para calcular a quantidade de movimento angular \( H_D \) do disco em relação ao mancal D, podemos usar a fórmula: \[ H = I \cdot \omega \] onde: - \( H \) é a quantidade de movimento angular, - \( I \) é o momento de inércia do disco, - \( \omega \) é a taxa de rotação. O momento de inércia \( I \) de um disco em relação ao seu eixo central é dado por: \[ I = \frac{1}{2} m r^2 \] onde \( m \) é a massa do disco e \( r \) é o raio do disco. No entanto, como não temos o raio do disco, vamos considerar que a quantidade de movimento angular em relação ao mancal D é dada pela rotação \( \omega_1 \) (30 rad/s) e a massa do disco (4,0 kg). Assim, a quantidade de movimento angular em relação ao mancal D é: \[ H_D = I \cdot \omega_1 \] Como não temos o raio, não podemos calcular o valor exato de \( H_D \) sem essa informação. Portanto, para responder à sua pergunta, você precisa fornecer o raio do disco ou mais informações sobre a configuração. Se você tiver mais detalhes, por favor, crie uma nova pergunta!