Vamos analisar as opções uma a uma: A) "é difícil programar seus movimentos" - Isso não é uma afirmação correta, pois os atuadores eletromagnéticos, como motores de passo e servomotores, são geralmente programáveis e utilizados em aplicações que exigem controle preciso. B) "como desvantagem, temos pouca variedade de fabricantes no mercado" - Embora possa haver uma variedade de fabricantes, essa afirmação não é uma característica geral dos atuadores eletromagnéticos. C) "são pouco utilizados em robôs, principalmente os motores de corrente contínua e motores de passo" - Essa afirmação é incorreta, pois motores de corrente contínua e motores de passo são amplamente utilizados em robótica. D) "convertem energia elétrica em potência mecânica" - Esta é uma afirmação correta, pois atuadores eletromagnéticos realmente convertem energia elétrica em movimento mecânico. E) "não permitem que se faça o controle de força e de posição do robô" - Isso é falso, pois muitos atuadores eletromagnéticos permitem controle de força e posição. Portanto, a opção correta é: D) convertem energia elétrica em potência mecânica.