Para responder à pergunta sobre a resolução espacial do braço robótico, vamos analisar cada uma das opções: A resolução espacial de um braço robótico geralmente se refere à precisão e capacidade de posicionamento do efetuador (ou ferramenta) em um espaço tridimensional. a) A resolução espacial do braço robótico depende da inversão da matriz Jacobiana. - A matriz Jacobiana é importante para a cinemática, mas não define diretamente a resolução espacial. b) A resolução espacial do braço robótico depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico. - Embora o sistema de controle e as imprecisões influenciem a performance, não é uma definição direta de resolução espacial. c) A resolução espacial do braço robótico está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado. - Esta opção fala sobre repetibilidade, que é um aspecto importante da resolução espacial. d) A resolução espacial do braço robótico está relacionada com a capacidade de um braço posicionar o seu efetuador em um ponto marcado dentro do volume de trabalho. - Esta opção também é relevante, pois fala sobre a capacidade de posicionamento. e) A resolução espacial refere-se à destreza do braço robótico ao mover-se de um lugar para outro em um curto período de tempo. - Esta opção fala mais sobre velocidade do que sobre resolução espacial. Analisando as opções, a que melhor se relaciona com a definição de resolução espacial, que envolve a capacidade de posicionamento preciso e repetido, é a opção c) "está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado." Portanto, a resposta correta é a opção c).