A martensita é uma microconstituinte que se forma em aços quando eles são submetidos a um tratamento térmico específico conhecido como têmpera. Esse processo envolve o resfriamento rápido do aço a partir de uma temperatura elevada, o que resulta na formação da martensita, uma estrutura muito dura. Analisando as alternativas: a) Revenido - Este é um tratamento térmico que ocorre após a têmpera, para aliviar tensões e aumentar a tenacidade, mas não forma martensita. b) Têmpera - Este é o tratamento térmico que realmente resulta na formação da martensita. c) Endurecimento por precipitação - Este é um processo diferente, utilizado em ligas específicas, mas não se aplica à formação de martensita em aços. d) Recozimento pleno - Este processo visa suavizar o material e não resulta na formação de martensita. e) Normalização - Este tratamento térmico visa refinar a microestrutura, mas não forma martensita. Portanto, a alternativa correta é: b) Têmpera.